PWM控制電機,用PWM控制電機,熟悉定時器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調制信號產生的定時器.了一個函數F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設置，傳入兩個參數第一個用于頻率設置，第二個用于占空比設置。
標簽： PWM Timer int F_Pwm
上傳時間： 2015-10-10
上傳用戶：athjac
FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三個中斷源,當定時器A或B計滿溢出時產生中斷請求信號TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU響應后進入中斷執行相應的子程序控制二極管發光。A口的低四位接LED燈，B口的低四位接LED燈.
標簽： TA_TIMEOUT_INT FIQ_PWM FIQ_TMA FIQ_TMB
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：鳳臨西北
5位的操作數X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中，兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中，按照control碼的不同，分布實現下列操作： 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運算結果暫存在寄存器D中，然后輸出。
標簽： 操作 寄存器 輸入 暫存
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：yyyyyyyyyy
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：凌云御清風
~{JGR 8vQ IzWwR5SC5D2V?bD#DbO5M3~} ~{3v?b~} ~{Hk?b~} ~{2iQ/5H9&D\~} ~{?IRTWw@)3d~} ~{TZ~}JDK1.4.2~{OBM(9}~}
標簽： IzWwR IRTWw JGR 8vQ
上傳時間： 2015-02-22
上傳用戶：ommshaggar
影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵
標簽：
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：kernaling
b to b 模式 電子商務系統 ，c# 開發 , B/S結構
標簽： to 模式 電子商務系統
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：hanli8870
ＭＤＢ 點鈔機器的命令格式所有相關資料在這
標簽： 命令
上傳用戶：wqxstar
使用 RS232串列通訊和機器人連結，並且給予Output指令去使Robot去移動
標簽： 232 RS
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
